岗位职责: 1.研发高效的无人机作业路径规划算法（如全域覆盖搜索路径、避障绕行、动态重规划等），支持复杂山林地（崖壁、障碍物）下的自主飞行，优化飞行轨迹的平滑性和能耗。 2.构建山地场景的数字化模型（基于GIS、点云或卫星地图数据），开发仿真测试平台，验证算法在动态环境中的鲁棒性。 3.研究多无人机协同作业的分布式规划算法，优化集群飞行中的冲突消解和任务分配策略，解决任务分配、路径冲突、通信同步等问题，提升大规模作业效率。 4.将算法适配至嵌入式飞控平台（如PX4、ROS），优化实时性与资源占用，支持与传感器（RTK、LiDAR）、执行机构（探测、救援等）的软硬件协同。 任职要求 1.精通路径规划算法（A*、RRT*、TEB、MPC、蚁群算法等），熟悉组合优化、运动控制及SLAM技术； 2.熟悉集群智能算法（如协同控制、任务分配、路径规划）及主流开发框架； 3.熟练使用C /Python及机器人开发框架（ROS、Gazebo），有无人机飞控算法开发经验； 4.掌握数值仿真工具（MATLAB/Simulink），具备传感器数据处理（GPS、IMU）及融合能力； 5.熟悉山林地场景飞行痛点者优先。 有基于无人机探索式运动规划算法经验和建图相关经验者优先；熟悉 Gcopter/Fast-Planner 等开源规划算法者优先；