一、职位描述 1. 开发基于激光雷达/毫米波雷达/单目视觉/IMU/GNSS等多传感器融合的环境感知定位、无人机状态估计等功能组件； 2. 负责系统开发、功能实现与性能优化。 二、任职要求 1.专业技能： 1）具备较好的编程能力，熟练掌握C/C /PYTHON等编程语言； 2）熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法； 3）熟悉卡尔曼滤波（如PX4的EKF2）等相关理论，熟悉常用的优化方法，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等； 4）熟悉常用聚类、滤波、跟踪算法，并有解决实际问题的经验； 5）熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：VINS, FAST-LIO2, Lidar SLAM, VO/VIO 等； 2.项目经验： 1）具有环境感知导航实际项目经验，有开发用于机器人和无人机的感知系统和产品的经验优先； 2）熟练使用Linux，对ROS系统有熟练应用经验者优先。 3）有顶会IROS、ICRA者优先。 3.其他： 1）硕士及以上学历，计算机、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业，具备扎实的数学能力； 2）3年及以上经验；